Atlas продемонстрував ходьбу по завалах

0
62

Два місяці тому фахівці з лабораторії IHMC продемонстрували, як робот-гуманоїд Atlas компанії Boston Dynamic може балансувати на поставленому вертикально аркуші фанери. Розробники поліпшили можливості робота. Тепер він показав, як може ходити по поверхні, що імітує завали.

Новий алгоритм дозволяє роботові переносити центр ваги для підтримки балансу при переступанні з однієї ноги на іншу. Завдяки швидкому руху вільної кінцівки і тулуба Atlas не падає навіть на похилих об’єктах.

За словами дослідників, роботу навіть немає необхідності знати, що розташоване попереду, повідомляє New Atlas. Він здатний підтримувати рівновагу, навіть якщо ступня знаходиться в неповному контакті з поверхнею. Так під час демонстрації Atlas ходив по будівельним блокам, покладеним під кутом.

Нема Комментарів